Kitab Bilangan merupakan buku ke 4 dalam naskah
Pentaeukh. Judul
kitab ini muncul pertama kali dalam naskah versi Yunani dan Latin dan diambil
dari peristiwa sensus terhadap kaum pria
Israel yang dicatat dalam kitab ini (pasal 1, 26; Bil 1:1-54 dan Bil 26:1-65).
Akan tetapi, sebagian besar kitab ini mengisahkan pengalaman-pengalaman
Israel selama mengembara ‘di padang
gurun’. Oleh karena itu di dalam Alkitab PL berbahasa
Ibrani, kitab ini disebut sebagai
Kitab ‘Di
Padang Gurun’.
Secara kronologis, Bilangan merupakan sambungan sejarah
yang dicatat di kitab Keluaran. Ketika itu
Allah menetapkan perjanjian dengan Israel, memberikan hukum Taurat
dan pola Kemah Suci kepada Musa, serta memberikan pengarahan mengenai isi kitab
Imamat.






